Loin de son nid, une guêpe est inoffensive, elle cherche simplement de la nourriture. Elle est focalisée sur sa recherche, et si la confiture sur la table l’intéresse fortement, elle ne s’occupera pas de vous. Elle se défendra en piquant uniquement si elle se retrouve coincée dans vos mouvements. En revanche, proche de son nid, une guêpe pourra avoir un comportement de défense de la colonie. Si vous êtes piqué à proximité d’un nid, mieux vaut vite s’éloigner car une guêpe qui se sent agressée peut émettre via des phéromones un message d’alerte, et déclencher un branle-bas de combat général.

Sauf en cas d’allergie, la piqûre du frelon n'est pas plus dangereuse, ni plus douloureuse, que celle des guêpes. L'impact psychologique joue néanmoins un rôle important, la taille de l'insecte pouvant jouer sur la perception de l'agression et le ressenti de la douleur. Le risque de piqûre est maximum en fin de saison, les nids ayant fait le plein de leurs occupants (cela vaut également pour les autres Vespidae).